xx

sudo apt install ros-kinetic- //用于安装ros中的依赖项

samba服务器客户端

sudo apt install smbclient
sudo apt-get install cifs-utils   #下载相应组件
sudo mount -t cifs //10.1.1.20/share  /home/xx/share  #挂载服务器
//10.1.1.20/share    /home/xx/share cifs passward=123,dir_mode=0777,file_mode=0777 0 0  #ubuntu16开机自动挂载

在catch_bottle.launch里面，点击ur5e_ros_control.launch，ctrl+b进入文件，修改robot_ip为对应的虚拟机里面的IP地址。
修改虚拟机ip的方法
sudo ifconfig eth0 10.1.1.190

ctrl+h为显示隐藏文件,再点一次为隐藏

sudo gedit /etc/hosts  //为Ubuntu 16.04 修改hosts的命令，例：添加一行  10.1.1.20  server-power//实验室服务器


sudo apt-get --purge remove+包名  //卸载软件


dpkg --list //可以查看安装的所有的软件，并且是按首字母排序

sudo apt-get -f install //能装好大部分的依赖；

sudo apt-get install+依赖名  //可以安装指定的依赖项

sudo chmod 777+文件的完整路径     //可修改文件权限为可写

sudo rm -rf+文件名 //暴力删除文件

wine uninstaller //卸载用wine安装的软件

c++中在全局声明中使用 using namespace std,表示使std命名空间中的名称全局可用。类似的有using std::cout，使标准库中的cout在指定区域内可用。

wine CAJVieweru.exe  #打开知网阅读器,需要在软件安装目录下，wine为Ubuntu运行Windows程序的工具。

sudo mount -t cifs //10.1.1.20/share  /home/xx/share  #挂载服务器 

不能用“PATH=/some /directory”，因为这将删除 $PATH 中其他的所有目录，只能作添加：“PATH=$PATH:/some/directory”。

clion使用技巧，如果发现添加了新的项目，编译找不到相关节点， 首先在clion里查看环境配置，看是否配置了有关路径。之外可以删除cmake-build-debug文件，用rebuild project重新生成，再编译运行。
如果该项目之前放在其他位置运行过，最好完全删除之前的，避免相互影响。

leap motion

sudo leapd #运行leapd

LeapControlPanel #打开控制面板 或者用命令

LeapControlPanel --showsettings

Visualizer #可视化

单目摄像头与双目摄像头在测距上的差异

单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。
而双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物，都能根据距离信息的变化，进行必要的预警或制动。
#引用自http://www.eepw.com.cn/article/201710/367600.htm

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch #开启gazebo
rm test.txt #删除test文件
rm -r test #删除非空文件夹及其目录下的所有文件夹及文件
rmdir test #删除空文件夹

killall gzserver
killall gzclient